滾子鏈條的鏈板（分為內(nèi)鏈板和外鏈板）一般呈8字形，這樣能夠使得各截面的強(qiáng)度接近，減輕運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的重量及慣性。滾子鏈條除了鏈板外還有套筒、滾子、銷軸組成（其中套筒和內(nèi)鏈板用過盈配合連接，銷軸和外鏈板用過盈配合連接）。
滾子鏈條的套筒和滾子、銷軸之間滑動(dòng)摩擦，間隙配合。當(dāng)鏈輪輪齒與鏈條嚙合時(shí)，輪齒及滾子為滾動(dòng)摩擦。